Обучался в Ивановском художественном училище (1943-1946 гг.), окончил живописное отделение Московского художественно-промышленного училища имени М. И. Калинина (1946-1949 гг.). С 1954 г. преподавал в Мстерском художественно-промышленном училище им. Ф. Модорова.
Участник ряда областных и региональных выставок. Работы Юдина находятся в собраниях Владимиро-Суздальского музея-заповедника, Владимирского областного Центра изобразительного искусства, а также во многих региональных музеях России.